Microsoft представи Helix – революционен модел Vision-Language-Action (VLA), който обединява зрение, разбиране на език и контрол на движенията, за да преодолее ключови предизвикателства в роботиката.
Helix прави възможно това, което досега се смяташе за непостижимо:
- Пълен контрол върху горната част на тялото – От главата до върха на пръстите, Helix осигурява непрекъснат контрол върху всяко движение.
- Координация между няколко робота – Два робота могат да работят заедно по сложни задачи, без предварително обучение.
- Вдигни всичко! – Роботи с Helix могат да хващат всякакви предмети от ежедневието, дори ако никога не са ги “виждали” преди.
- Един-единствен модел – Всички движения и взаимодействия се учат от една невронна мрежа, без нужда от допълнително обучение.
- Готов за търговска употреба – Helix работи на енергоефективни GPU и може да бъде внедрен веднага.
Нов подход за роботика в реална среда
Домът е най-голямото предизвикателство за роботите. В индустриални условия работните задачи са предвидими, но в домовете има безкрайно много различни предмети и ситуации. Helix решава този проблем чрез моментална адаптация и обучение в движение.
- Досегашният проблем: За да научи ново движение, роботът трябваше да мине прз хиляди демонстрации или ръчно програмиране. Това е непрактично и скъпо.
- Решението на Helix: Благодарение на AI, роботът може да научи нови умения моментално – просто чрез езикови команди!
Helix използва VLMs (Vision-Language Models), за да разбира значението на обектите и ситуациите, което му позволява незабавна генерализация – способност да прилага наученото към нови и непознати задачи.
Как работи Helix?
Helix комбинира два различни подхода за изчисления, за да постигне скорост и гъвкавост:
- System 2 (S2) – “Мисли бавно” – Обработва сцената, анализира контекста и разбира езиковите команди. Работи със 7-9 кадъра в секунда (Hz).
- System 1 (S1) – “Мисли бързо” – Превръща командите на S2 в прецизни действия, като ги изпълнява в реално време с 200 Hz честота.
Пример: Докато един робот поставя предмет в шкаф, другият автоматично коригира движението си, за да му помогне.
Какво прави Helix по-добър от предишните системи?
- Скорост + Гъвкавост – Съчетава скоростта на специализираните роботи с възможност за генерализация върху непознати обекти.
- По-добро мащабиране – Работи с цялото тяло на хуманоидния робот, а не само с опростени манипулатори.
- Лесна интеграция – Стандартна архитектура, която може да работи с различни роботи.
- Разделение на функциите – S1 и S2 могат да се развиват независимо, което ускорява подобренията.
Как е обучен Helix?
Helix е трениран с 500 часа разнообразни движения в различни среди. Използва автоматично генерирани инструкции, базирани на видеоанализ, за да разбере какво трябва да прави във всяка ситуация.
? Как роботът “знае” как да хване обект?
? Helix анализира видеоклипове, в които роботът манипулира предмети, и самостоятелно извлича инструкции за всяко движение.
⚡ Резултат: Моделът не просто имитира, а разбира и адаптира движенията според контекста.
Невероятни резултати от Helix
- Пълен контрол върху горната част на тялото
- Координация между два робота без предварително обучение
- Може да вдигне хиляди нови предмети без допълнително програмиране
- Разбира сложни езикови команди и ги превежда в действия
Пример:
? Кажете на робота: “Вдигни пустинния предмет.”
? Helix разбира значението и избира кактус от купчина играчки!
Заключение: Какво следва за Helix?
Helix е огромен скок напред в хуманоидната роботика. За първи път виждаме робот, който може да участва в дългосрочни задачи, да разбира естествен език и да се адаптира към нови ситуации в реално време.
? Следваща стъпка: Увеличаване на мащаба 1000 пъти!
